《电子技术应用》
您所在的位置:荣鼎彩 > 模拟设计 > 设计应用 > 基于时差频差的无人机群协同侦察定位算法
基于时差频差的无人机群协同侦察定位算法
2020年电子技术应用第5期
吕 洁,杨 玫,杜 晶
海军航空大学 航空基础学院,山东 烟台264000
摘要: 在我国的海洋目标侦察监视中,无人机定位技术具有灵活性好、定位范围大的优势,但在多无人机群协同定位方面,还存在着定位精度不高、动态规划航路的效率较低等问题。为提高无人机群的定位精度,提升远海区域的海上目标侦察和监视能力,研究了基于无源信号的时差频差数据的多无人机协同定位问题,并对算法进行了仿真和对比以及误差分析。最后,对多无人机协同定位侦察进行了展望。
中图分类号: TN966
文献标识码: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.191020
中文引用格式: 吕洁,杨玫,杜晶. 基于时差频差的无人机群协同侦察定位算法[J].电子技术应用,2020,46(5):79-82,87.
英文引用格式: Lv Jie,Yang Mei,Du Jing. Cooperative reconnaissance and location algorithm of UAV cluster based on TDOA and FDOA[J]. Application of Electronic Technique,2020,46(5):79-82,87.
Cooperative reconnaissance and location algorithm of UAV cluster based on TDOA and FDOA
Lv Jie,Yang Mei,Du Jing
School of Aviation Foundation,Naval Aeronautical University,Yantai 264000,China
Abstract: In our country′s marine target reconnaissance and surveillance, UAV positioning technology has the advantages of good flexibility and large positioning range, but in the multi-UAV group coordinated positioning, there are still some problems, such as low positioning accuracy, low efficiency of dynamic route planning and so on.In order to improve the positioning accuracy of UAV fleet, effectively compensate for the blind areas of satellite and radar reconnaissance, and enhance the ability of target reconnaissance and surveillance at sea, this paper studies the cooperative positioning of multiple UAVs and dynamic route planning based on the results of time difference and frequency difference processing of passive signals, and simulates and verifies the model and error analysis. The prospects of cooperative positioning and reconnaissance of multiple UAVs are presented.
Key words : unmanned aerial vehicle(UAV);time difference of arrival(TDOA);frequency difference of arrival(FDOA);cooperative positioning

0 引言

    随着军用电子技术的飞速发展,战场目标的精确定位在现代化战争中的地位和作用不断提高[1]。我国海洋安全形势非常严峻,迫切需要提高我军的海洋目标侦察监视能力。

    在当前强调隐蔽攻击和硬杀伤的形势下,采用被动方式工作的无人机协同定位技术是现代一体化防空系统、机载对敌、对海攻击以及对付隐身目标的远程预警系统的重要组成部分,对于提高武器系统在电子战环境下的生存能力和作战能力具有重要作用,同时在航海、航空、宇航、侦察、测控、救援中也扮演着重要的角色[2]

    本文提出根据多架无人机同步采集信号建立时差频差定位模型来实时分析获取目标源位置的方案。该无源定位方案能够快速准确地判断辐射源位置并做出误差分析。




论文详细内容请下载http://www.66ycgl.com/resource/share/2000002797




作者信息:

吕  洁,杨  玫,杜  晶

(海军航空大学 航空基础学院,山东 烟台264000)

此内容为AET网站原创,未经授权禁止转载。
荣鼎彩导航 秒速牛牛玩法 秒速牛牛官网 秒速赛车登陆 秒速牛牛玩法 荣鼎彩手机官网 荣鼎彩是真的吗 秒速赛车登陆 秒速赛车登陆 秒速牛牛官网